Создайте npc кота, выберите его (/npc select)
Дальше используйте команду /npc cat
Там есть параметры -s -n -l, наверное вам нужно -l (это англ "л"), в вики не написано, что значит, возможно Lay типа лежать
И есть параметры --type type --ccolor collar color для типа и цвета